その設備、動きをイメージできていますか。
動作イメージがあいまいなまま製作するとハマる、5つの落とし穴。
１．ロボット動作が不成立・・・。
タテ×ヨコ×ナナメ。３次元検討の解は無限。
見ていたつもりが 見切れてなかった ぶつかった・・・
２．タクトタイムが間に合わない・・・。
実機になると、なぜか延びていくサイクルタイムに、縮んでいく担当者のハート。
遅れをどこで取り返そう・・・
３．無駄の多い設備レイアウト・・・。
デッドスペースだらけの機器配置。
ここの空きスペースは何のため？胸を張って説明できますか。
４．ティーチング時間が足りない・・・。
限られた工期で終わらせるには、１秒も無駄にできません。
追い詰められるティーチングマンが思いつきでプログラミングした結果、
解読できるのは本人だけ・・・
５．思うようには伝わらない設備動作フロー
どうしてわかってくれないの？
”伝えたつもり”が招く、部門対抗伝言ゲームの結末は・・・
後悔してからでは遅すぎます。
そこで・・・
ロボコムの構想シミュレーションサービスを活用し、
より確かなものづくりを実現してください！
《事例１》ツール洗浄焼嵌めロボットパッケージ
加工機用工具（ツーリング）の、洗浄・焼嵌め・プリセットを自動で行うロボットパッケージです。
省スペース・高密度配置を実現するため、シミュレーションによる3次元確認を綿密に実施した事例です。
工具の受渡しを、ロボットアームを搭載したAMRで行います。
■設計モデル
（※早送り）
《事例２》自動組立機
端子台ボックスの組立・検査工程を題材とした、自動機教育キット設備のシミュレーションです。
ワークのピック＆プレースから、搬送、コンベアトラッキング、ツールチェンジ、ねじ締め、画像検査、振分け排出まで、自動機によく使われる機能要素を集約した教育キットです。
■設計モデル
（※早送り）
《事例３》加工機材料交換ロボットシステム
加工機への加工素材の投入と、加工完了品の取出しを行う、テンダリングロボットシステムです。
メッシュパレットからの素材取出しは、3Dビジョンによるバラ積みピックにて行います。
加工機内チャックの操作・調整も、ロボットが自動で行います。
■設計モデル
（※早送り）
《事例４》スマートファクトリー ウォークスルー
様々なビューポイントを織り交ぜたウォークスルー動画を作成した事例です。
【参考URL】ロボコム・アンド・エフエイコム（株）南相馬工場（ https://robotandfa.com/comcept/ ）
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